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      三菱機械手在點膠機上的應用

      日期:2020-7-2 17:09:17 人氣:2646

      我們知道,點膠機是3C行業乃至其他許多行業的常見自動化設備,用來代替人工進行點膠、噴涂作業等等。常見的點膠設備由3-4根伺服軸組成,今天我們介紹三菱機械手在點膠機上的應用。

      先來看一段視頻:


         

      工藝要求:

          1.在工件圓弧側點膠要均勻,直線-圓弧-直線過渡要均勻。
           2.點膠頭姿勢在點膠過程中要始終垂直于點膠面。
          3.視覺引導點膠。
      該設備的配置有:
          RV-7F機械手+相機+點膠控制器+點膠裝置+IPC
      該案件最大的困難點在于,無論機械手定位還是伺服定位,都存在加減速問題,這是傳統運動控制無法避免的。
          所以在該案件中,使用了三菱機械手的樣條高級功能,將圓弧直線的過渡點制作在同一個樣條內,然后在控制程序中條用同樣的樣條。
          點膠效果如下:
      下一個:PLC在自動化生產機械手中的應用

      解決方案

      三菱機械手

      三菱工控

      一鍵撥號
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